對于電動執(zhí)行器最廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。電動執(zhí)行器使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

其基本類型有部分回轉、多回轉及直行程三種驅動方式。